古代中国的疆域在不断扩展和变化，整体趋势是逐渐变大。这种变化并不仅仅是华夏民族主动进行领土扩张的结果，更是汉文化的影响力逐渐渗透到其他地区后，自然形成的过程。

古代中国把中原地区视为世界的中心，随着中原王朝的强大，他们的影响力逐步向南方、北方和西方扩展。与北方和西方相比，南方则较为容易融入汉文化的影响，并且早早成为中原王朝的重要后勤支持地。然而，在秦汉时期，岭南地区的百越之地仍然处于蛮荒状态，直到秦始皇时期，才被正式收回。公元前219年，秦始皇派遣屠睢担任主将，赵佗为副将，带领50万大军征服岭南。屠睢在进攻过程中滥杀无辜，激起了当地的强烈反抗，最终被当地人杀死。秦始皇重新任命任嚣为主将，并和赵佗再次带领大军平定越地。经过四年的努力，到公元前214年，岭南地区才最终顺利划入大秦版图。 由于地理封闭的原因，当刘邦推翻秦朝政权时，岭南地区仍由秦朝的将领赵佗统治。为了收复这一块最后的领土，刘邦在汉朝建立的第十一年（公元前196年），派遣陆贾前往番禺，拜赵佗为南越王。赵佗虽然心中不服刘邦，但还是接受了汉朝的封号，承认了汉朝的统治。刘邦对赵佗采取了宽容的态度，这一策略对双方都有利。刘邦做出了正确的决策，赵佗也做出了明智的选择，避免了汉朝与南越之间的冲突，并成功开辟了一条从分裂走向统一的和平道路。 然而，汉朝与南越国之间的关系并非一帆风顺。刘邦去世后，局势出现了波动。吕后在掌权期间，曾派遣隆虑侯周灶带兵征讨南越，但因气候潮湿，士兵染病，汉军未能突破五岭。过了一年，吕后去世，汉朝停止了对南越的军事行动。到了汉文帝时期，双方关系恢复了平稳。在文帝、景帝和武帝三朝中，赵佗一直处于向汉朝称臣的状态，并不断派遣使者朝见汉朝，维持了良好的外交关系。

根据史料记载，赵佗活得非常长，直到武帝建元四年（公元前137年）才去世。赵佗去世时，他的孙子赵胡继承了王位，这时距离汉朝建立已经有70年。东汉的皇甫谧曾评价赵佗活得几乎有百岁之久。赵佗死后，南越国局势逐渐动荡。当赵佗的第四代继承人赵兴登上王位时，南越国发生了叛乱，并最终被汉武帝彻底消灭。南越的领土也被并入汉朝，并设立了儋耳、珠崖、南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南等九个郡。 这场叛乱的起因，竟然与汉朝使者和南越王太后之间的私情有关。赵佗的孙子赵胡去世后，赵婴齐继位，赵婴齐死后，王位传给了赵兴。赵兴的母亲樛太后，年轻时曾与汉朝的安国少季有过一段感情，而安国少季后来被汉武帝任命为出使南越的使者。当安国少季到达南越后，与旧情人樛太后重新燃起了旧情。两人私下的关系引起了当地一些反对汉朝的势力的关注，成为了他们反抗汉朝的借口。

当樛太后和赵兴准备北上朝见汉武帝时，南越的权臣丞相吕嘉表示强烈反对，数次劝谏无效后，他决定起兵反叛。安国少季看到吕嘉成为自己行动的障碍，便想要除掉他。樛太后也担心吕嘉会先发制人，于是设宴邀请吕嘉赴会。在宴会上，吕嘉与汉朝使者公开发生冲突，最终吕嘉发现事态严重，匆忙逃出，并决心发动起义。他杀死了樛太后和赵兴，立赵兴的哥哥赵建德为王，并鼓动民众起义反抗汉朝。吕嘉率军击败了汉武帝派出的第一支平乱部队。 汉武帝大为震怒，迅速派遣路博德、杨仆等四路大军征讨南越。第二年，汉军包围了困守在番禺的吕嘉和赵建德。两人最终逃入海中，乘船西行，却被汉军擒获。经过这场战斗，岭南地区才真正归入汉朝的中央政府，成为大一统中原王朝的一部分。

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